博海深衡用“声呐+AI”打通养殖决策“最后一公里”

水下养殖，最难的不是养，而是“看不见、数不清、管不了”。如今，博海深衡正以“声呐+AI”技术，让长期处于黑箱状态的水下世界，第一次变得可感知、可计算、可决策。

在2026新时代海洋探测技术研讨会上，博海深衡蔡天诚博士直言：“水下依然是一个不可感知、不可计算、不可决策的环境。”这句话，道出了整个水下养殖行业长期面临的核心痛点。

面对这一难题，博海深衡没有依赖光学路线，而是换了一条路：用声呐“看见”水下。博海深衡采用多波束前视声呐作为感知入口，利用声呐不怕黑、不惧浑的优势，在复杂水质条件下实现稳定探测。为此，博海深衡在声呐硬件基础上叠加AI算法平台，形成了一套完整的水下智能解决方案。

这套系统主要包含三层核心能力。第一层是感知增强，通过对数域建模和轻量化去噪技术，将模糊、多噪点的声呐图处理为可分析数据。第二层是非刚体目标建模，针对鱼类尤其是鳗鱼等长条状生物在运动中不断扭动、弯曲的特点，专门设计形态约束机制，使AI能够精准识别复杂目标。第三层是检测、跟踪、计数一体化，通过持续追踪每一个目标的运动轨迹，避免漏计和重复计数，实现动态精准统计。

目前，相关技术已经在一线场景中完成实战验证。蔡天诚博士介绍，博海深衡已建立结构化水下数据库，覆盖鳗鱼、大黄鱼、螃蟹、贝类等数十种水产生物，积累了大量位置、形态和运动轨迹标注数据，为AI模型持续迭代提供了基础支撑。